V zadnjih skoraj desetih letih so se življenjske poti dddr. Mire Delavec Touhami zelo križale in prepletale predvsem z dvema temama: s pomočjo revnim nomadskim otrokom Tuaregov v puščavi in s predstavitvami Tuaregov in njihovih sporočil v Sloveniji ter izven njenih meja.
Njeno humanitarno delo in poslanstvo nimata nobenih drugih motivov kot zgolj pomoč nemočnim otrokom, ki trpijo zaradi krivic na tem svetu, in pomoč Tuaregom, ki imajo v njenem srcu posebno mesto, saj gre za staro civilizacijo z zelo bogato kulturno dediščino, katera se bori za svoj obstanek na tak in drugačen način.